观看机器人的绝迹重生,创造机器人的未来发展。不管是现在还是未来,从过去到现在,工业机器人为我们的生活不断地着色,不断地添加着一些轻巧灵动的改变。现在让我们来看看机器人的是怎么演变的吧。
最早的机器人来自中国,西周偃师研制的能歌善舞的伶人,鲁班能在空中飞行“三日不下”的木鸟,张衡每行十里击钟一下的计里鼓车,诸葛亮的“木牛流马”。说它们是机器人还是有点牵强,中国造的伪机器人动作太缓慢了点,十里才能敲一下钟,这效率,没得评论。
不过机器人的变形还是被外国所主导,1959年,美国人英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业机器人,外形有点像坦克炮塔,基座上有一个大机械臂,大臂可 绕轴在基座上转动,大臂上又伸出一个 小机械臂,它相对大臂可以伸出或缩回。小臂顶有一个腕子,可绕小臂转动,进行俯仰和侧摇。腕子前头是手,即操作器。 机械臂形状为以后工业机器人确定了几何形状,但其笨重、笨拙到无以复加的地步,可用性太差。
随着传感技术的应用发展,有感觉的机器人进一步向人工智能进发。但是,此时控制这样的机器人的系统就有一间房子那么大。使人不禁想到第一代计算机的庞大体型结构吧。
直到1973年机器人第一次和小型计算机携手合作,从此机器人就发展迅猛,尤其是工业机器人的发展。机器人与工业机器人也一步步地走向灵活轻便的发展道理。